Sull'isola è presente un servizio di autobus che collega regolarment i tre paesi. Ci sono i servizi taxi ncc , noleggi di auto, scooter e bici e in alternativa si può anche muoversi via mare noleggiando una barca o con il servizio taxi-boat. Giglio Castello si trova nella parte centrale, più alta ed interna, dell'Isola del Giglio, a circa 400 metri sul livello del mare. La vegetazione attorno al borgo medievale è caratterizzata dalla macchia mediterranea, in particolare da lecci, ulivi e pini marittimi. L'abitato, di origini medievali, si caratterizza per l'imponente Rocca aldobrandesca, parte integrante del complesso castellano assieme alle caratteristiche e ben conservate mura e ad alcune torri. Le mura circondano il centro storico in cui è possibile ammirare panorami mozzafiato. La visuale spazia dalla zona orientale dell'isola che affaccia su Monte Argentario, Talamone, Montalto di Castro nella parte orientale e verso Elba, Montecristo e Corsica nella parte occidentale. Giglio Castello fa parte del circuito dei borghi più belli d'Italia.